A Associação de Comandos foi agraciada com a Ordem do Infante D. Henrique pelo Senhor Presidente da República Anibal Cavaco Silva. Esta condecoração, recebida pelo Presidente da Associação Senhor José Lobo do Amaral na cerimónia do Dia de Portugal, de Camões e das Comunidades no passado dia 10 de Junho de 2007, em Setúbal, tem por objectivo distinguir “Serviços relevantes a Portugal no País e no estrangeiro” e “Serviços na expansão da cultura portuguesa ou para conhecimento de Portugal, sua história e seus valores” (Artº 7º do Decreto Lei nº 414-A/86 de 15 de Dezembro).
O reconhecimento público, agora manifestado e oficializado, é mais um motivo de orgulho para todos os Comandos.