O Centro de Aventura foi criado com o objectivo de promover no âmbito da Associação de Comandos a prática de actividades ao ar livre, possibilitando o contacto com a Natureza, cumprindo com rigor a regras subjacentes à preservação do meio ambiente.

O Centro de Aventura da ASSOCIAÇÃO DE COMANDOS, está inscrito na Associação Portuguesa de Corridas de Aventura e na Federação Portuguesa de Orientação.

Tem como princípios da sua actividade e que determinam as suas linhas de orientação, a COMPETIÇÃO, ORGANIZAÇÃO e a FORMAÇÃO.

O Centro de Aventura tem como principais objectivos:

• Divulgar a modalidade no seio da Associação de Comandos;
• Promover e organizar actividades dirigidas aos sócios e familiares;
• Apoiar e incentivar as DELEGAÇÕES REGIONAIS a organizar as suas secções do Centro de Aventura e organizar actividades dirigidas às comunidades em que se situam;
• Dar a conhecer a ASSOCIAÇÃO DE COMANDOS, estabelecendo laços de cooperação com organizações congéneres   e procurando parceiros para as suas acções.